Простая, но оттого не менее славная история железнодорожного транспорта началась в далёком шестом веке до нашей эры, хотя назвать эти сооружения поездами было бы сложно с нашей точки зрения. Это были телеги, толкаемые рабами по углублениям в известняке, рельсовые же дороги стали появляться в Европе ещё в средневековье. Самым ранним упоминанием таких дорог является витраж, относящийся к середине четырнадцатого века. Изначально использовались деревянные рельсы, вагоны же приводились в движение усилиями людей и животных. Первая дорога, сделанная из железа, в виде чугунных листов поверх деревянных рельсов, была запущена в 1768 году, а полностью железные рельсы стали появляться чуть позже, в девяностых годах того же века. Первый поезд на паровой тяге был продемонстрирован в Ричардом Тревитиком в 1804 году, и уже вскоре паровозы застучали колёсами по железным дорогам Америки и Европы. В то же время начинают проводиться первые опыты по электрификации поездов, хотя полностью электрические линии появляются повсеместно лишь к конце девятнадцатого века. С этих пор железнодорожный транспорт начал приобретать привычную для нас форму, со временем лишь меняя очертания.