Кирасиры, всадники, использующие в качестве индивидуальной защиты кирасу или латы, появились в России при императрице Анне Иоанновне.
Честь создания кирасирских полков в России принадлежит Бурхарду Христофору Миниху, который в 1730 году предложил государыне проект создания тяжелой кирасирской кавалерии и в России.