Основу прусской армии заложил король Фридрих Вильгельм I.
Поражение в войне против Наполеона 1806-07 годов стало важной вехой в истории армии, после которой началась коренная модернизация прусской армии, полностью изменившая её облик. Историки в связи с этим пользуются терминами «старая прусская армия» (1644—1807) и «новая прусская армия» (1807—1919). Прусская армия считалась фактически самой лучшей и самой организованной в Европе.